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            雅馬哈YAMAHA機器人維修及保養

            2021-11-02 15:44:44

            雅馬哈機械手維修保養


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            各種機器人示教器、控制系統主板、電源板、I/O板等維修維護

            常用故障代碼和故障排除方法:

            伺服 - 001 操作面板緊急停止

            SRVO - 001 Operator panel E-stop

            [現象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。

            SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生,或者配電盤上的 LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11)-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。

            (注釋)

            [對策 1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。

            [對策 2]確認面板開關板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。

            [對策 3]如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。

            [對策 4]更換配電盤。

            [對策 5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。

            在采取對策 6 之前,完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。

            [對策 6]更換配電盤。

            (注釋)SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生,或 RDY LED 熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)


            雅馬哈機器人


            伺服-001 操作面板緊急停止

            伺服-004 柵欄打開

            伺服-204 外部(SVEMG 異常)緊急停止

            伺服-213 保險絲熔斷(面板 PCB)

            伺服-280 SVOFF 輸入

            伺服 - 002 示教操作盤緊急停止

            SRVO - 002 Teach pendant E-stop

            [現象] 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

            [對策 1]解除示教操作盤的緊急停止按扭。

            [對策 2]更換示教操作盤。


            伺服 - 003 緊急時自動停機開關

            SRVO - 003 Deadman switch released

            [現象] 在示教操作盤有效的狀態下,尚未按下緊急時自動停機開關。

            [對策 1]按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。

            [對策 2]更換示教操作盤。


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