藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制， 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。
產品名稱 : 螺桿式電動夾爪
產品型號 : ESG1-FS/FT
產品特色 : 以皮帶驅動研磨滾珠螺桿，實現了高效率、高精度的長行程。
規格特性 :
把持力最大連續定格 〔N〕 50/150
最小設定 〔％〕（N） 30(15)/30(45)
分解能 〔％〕（N） 1(0.5)/1(1.5)
開關行程 〔mm〕 19/38
速度最大(定格)〔mm/sec〕 50
最小設定 〔％〕(mm/sec) 20(10)
分解能 〔％〕(mm/sec) 1(0.5)
定速移動夾持模式 〔％〕 50
位置重覆往覆停止精度〔mm〕±0.01
導程機構 線性導軌 最大把持質量 〔kg〕0.5/1.5
使用溫度範圍 〔℃〕0～＋40
使用溼度範圍 〔％〕RH35～90(但不得凝露水)
保存溫度 〔℃〕 －10～＋60
質量 〔g〕 420/420/880/890
